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售服中心 - 介紹與安裝說明
伺服系統 - 蒙德-自學習步驟
自學習（OP3）
在設置好電機參數後，請進行電機參數的自學習，以便得到良好的電機控制參數，提升電機控制性能。
使用永磁同步電機時，請進行磁極位置自學習得出編碼器偏離電角度，該數值也可以通過手工進行設定。
注1：電機在連接負載的情況下，請務必使用靜止型自學習。否則不但得不到正確的電機參數，而且電機有發生故障的危險。
注2：進行電機參數自學習的操作期間，請勿觸摸電機！電機參數的自學習：
OP3＝0：繞線電阻自學習（靜止型自學習）
OP3＝1：繞線電阻自學習及電機漏抗%（靜止型自學習）
OP3＝3：永磁同步電機磁極位置（編碼器偏離電角度）自學習（旋轉型自學習）
